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产品介绍：
设计紧凑、轻便小巧，单人即可快速搬运、部署
可搭载多种附件，满足多种应用场景需求
高清数字相机支持 4 倍光学变焦，配合特有的水下图像处理算法，可获得高质量影像资料
应用领域：
救助打捞、桥梁大坝检测、水利水电、科研考古、海洋牧场、水下安防
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河豚IV-A |
河豚IV-B |
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尺寸 |
659mm×480mm×462mm（长 × 宽 × 高） |
560mm×450mm×370mm（长 × 宽 × 高） |
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重量 |
~34kg |
~24kg |
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水下载荷 |
5.5kg |
3kg |
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作业深度 |
300m |
标准深度 150m，可定制 300m |
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推进器 |
3水平 +1垂直 |
3 水平 +1垂直 |
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观测系统 |
分辨率：1920*1080 |
分辨率：1920*1080 |
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焦距：2.8-12mm 变焦 |
焦距：2.8定焦 |
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照明：4000lm×2 |
照明：4000lm×2 |
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云台：±90 |
云台：±90° |
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额定功率 |
3KW |
2.5KW |
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缆轴 |
200m（其他长度可定制） |
200m（其他长度可定制） |
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兼容性 |
机械手、声呐、摄像头 |
机械手、声呐、摄像头 |
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自动功能 |
自动定向，自动定深，可选自动高度 |
自动定向，自动定深，可选自动高度 |
*以上参数可能根据配置不同而变化。
